scp可以从远程复制到本地，或者从本地复制到远程。这里选择从远程复制到当前服务器

1、生成密钥

ssh-keygen -t rsa -b 4096

生成过程中，会提示输入一个用于密钥的密码，我们可以直接回车，让密码为空，这样以后SSH就不用输入密码了。

公共密钥保存在~/.ssh/id_rsa.pub，私有密钥保存在~/.ssh/id_rsa。

2、复制公钥到目标主机.ssh目录

cat id_rsa.pub >> authorized_keys

也可以直接复制公钥内容到authorized_keys

3、

scp -i ~/.ssh/id_rsa user@192.168.1.100:/path/to/remote/file.txt /path/to/local/directory