开发一个免费预约系统需要考虑多个方面，包括技术选型、系统设计、数据库设计、前端和后端实现、测试与部署等。以下是一些关键步骤和建议：

1. 技术选型：选择合适的编程语言和框架非常重要。例如，可以选择JavaScript（Node.js, React, Vue.js）用于全栈开发，或者Python（Django, Flask）用于快速开发和部署。

2. 系统设计：设计系统的整体架构，包括用户友好的界面设计和用户体验优化。需要考虑响应式设计，确保在不同设备上都有良好的用户体验。

3. 数据库设计：选择合适的数据库系统，如SQL数据库（MySQL, PostgreSQL）或NoSQL数据库（MongoDB, Firebase），以便存储和管理预约信息。

4. 前端实现：使用HTML、CSS和JavaScript进行前端开发，构建用户界面，并通过AJAX技术与后端进行数据交互。

5. 后端实现：使用SpringBoot框架进行后端开发，通过Mybatis与数据库进行交互，处理业务逻辑和数据持久化操作。

6. 测试：进行功能测试、性能测试、安全性测试等，确保软件没有任何问题。

7. 部署：将软件部署到服务器上，供用户使用。

8. 维护：在软件运行过程中对出现的问题进行修复和对软件进行升级。

最后，确保预约系统的安全性和数据保护也是非常重要的，需要采取适当的安全措施来保护用户数据。