设置autoplay=1

<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/VID?autoplay=1" title="YouTube video player"
     frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share"
     referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>

发现设置自动播放后没有效果,这是因为谷歌浏览器限制导致的。

设置mute=1

https://www.youtube.com/embed/VID?autoplay=1&mute=1

设置循环播放

要循环播放单个视频，请将 loop 参数值设置为 1，并将 playlist 参数值设置为与 Player API 网址中已指定的视频 ID 相同的值

&loop=1&playlist=VID